到了和慕容三藏軍約定好的時間，黃明遠帶著諸將在彌娥川對岸觀察敵情。
此時正值夏季，彌娥川的河床寬約十幾丈（四五十米），最深處約有兩丈多。水流湍急，水勢險峻。
黃明遠雖然準備很充足，但草原樹木稀缺，隋軍一共也只做了百余個木筏。怕這些干枯的老樹不頂用，隋軍又在筏子上掛上羊皮囊，用來渡河。
隋軍渡河一次不過千余人。
為了渡河之後，第一時間形成戰斗力，黃明遠遂安排焦方威率長矛手千余人第一次渡河，前往河對岸構築防御陣地。
到時候長矛陣一建立，突厥人即使殺過來短期內也破不開隋軍的陣勢。這些長矛陣便能掩護大軍渡河了。
黃明遼率領豐州騎兵隨後渡河，幫助大軍撕開突厥人阻擊的口子。
到了夜晚，月黑風高，不見對面的蹤影。只有影影綽綽的火光，顯示著對面突厥人存在的痕跡。
大約子時過半，對面終于傳來廝殺聲，接著是沖天的火光，照亮了咆哮的彌娥川。
黃明遠站在離岸邊約百步的台子上，靜靜地看著對岸，任憑對岸的戰況是多麼的激烈他都無動于衷。眾將簇擁在他的身旁，各自焦急地等待。
這個時候，豐州系的將領無論是不是曾經在他的麾下任職，也都了解他的習慣。盡管眾人內心再是焦灼，但沒人敢說話。
而一旁的段文振卻是等不住了，對面很顯然進入相持階段，正需要黃明遠這邊渡河支援。
「黃將軍，是不是令將士們渡河？」
黃明遠臉色不變，一臉嚴肅地看著對面說道︰「再等一等。」
段文振還想再說什麼，被部下勸阻了。
段文振很清楚黃明遠的指揮能力超絕，又是主將，也不能在這個時候質疑黃明遠的指揮。只能呆在一旁，焦急等待。
大約剛過丑時，對面的火光小了許多，喊殺聲也小了許多。看得出來對面已經有軍隊分出來去西面阻擊隋軍了。
這個時候，一直靜靜站著的黃明遠忽然下令道︰「組織渡河。」
「諾！」
眾將來了精神，各得軍令，馬上各自準備。
焦方威提著大戟，帶著幾個親兵搶先跳到一個木筏之上。馬上船夫一撐船，便向對岸沖去。
前鋒的千余名長矛，各手持長矛，蹲在木筏之上。除了一個主船夫控制方向。其他人各拿著小船槳向前劃動。
河水咆哮，木筏飄蕩。激起的河水潑濕了戰士們的臉。
入水前為了防止木筏被急流沖走，木筏下面還與岸邊綁著繩子。但士兵卻是沒有什麼防護，有不穩的不時掉入水中。
這個時候，不到二十丈的距離，不過是一盞茶的時間木筏便沖到對岸。行駛在最前邊的焦方威不等木筏停的穩當，便當先一步跳到岸上。
數百人齊齊登岸，出人意料的是岸上竟然沒有任何的突厥人防御。
焦方威大喜，馬上安排眾人布置陣型，組成對敵的矛陣，然後緩緩向前推進。固守住河岸，等待身後的隋軍後續部隊到達。
這個時候，終于有胡騎發現了岸邊的異常，有幾十騎呼嘯著向這里殺來。
焦方威提著大戟，趕在最前頭，一戟橫掃，斬斷當先胡騎的馬腿，另一戟不待對方落下，已經插入對方月復部。
「抬矛，刺！」
幾十名騎兵撞上千余步兵組成的長矛陣，其狀況根本難以想象。突厥騎兵呼嘯著停不住，紛紛撞在長矛上，人馬身上俱被戳滿了洞，哀嚎著死去。
「殺光他們！」
隋軍一擁而上，將這些突厥騎兵消滅掉。
很快更多的突厥騎兵發現了這里的戰斗，向河岸邊涌來。
而與此同時第二批渡河的軍隊已經上岸，除了有三百名全副武裝的陌刀手，還有黃明遼的百余騎。
這一波渡河廢了很大的事。每個筏子上只能有數個全副武裝的陌刀手或者是騎兵，而且掉下水一個黃明遠都心疼。
馬匹渡河比人更困難，折騰了良久不過才度過了百余匹馬。但為了防止對方襲擊步軍陣地的兩翼，也只能將騎兵部署在最前邊渡河。
陌刀手和騎兵的到達，總算將焦方威的陣地完善好。而後一船還有一批弓弩手負責接應大軍。
大軍置之死地，背水一戰。此時爆發出無窮的力量。
眼看陌刀手在長矛手身後就位，焦方威下令方陣一分為二，向兩側移動。
突厥的騎兵立刻在缺口處凹了進入。他們準備乘勝追擊，趁勢撕開隋軍的長矛陣型，但馬上他們發現這不是勝利的號角，而是隋軍的陷阱。
閃開的長矛手後面，是一支渾身著甲的部隊。這些鐵人緩緩向前，朝著沖鋒的胡騎，狠狠地劈下了大刀。
這些人一揮一收，那奔騰的駿馬立刻從騎士身體到馬身裂開，鮮血噴了滿天，而抽搐的尸體落在地上，死得不能再死了。
這些妖魔鬼怪踏著尸體，緩緩向前移動。每一揮一收之間，都帶走大量人馬性命。很多從沒見過陌刀兵的胡騎嚇懵了，紛紛扔下刀弓，哀嚎著向後方逃去。
後方隋軍的弓弩手已經上岸，馬上張弓搭箭，鋪天蓋地的箭矢落在突厥騎兵陣中，將無數的人馬釘死在原地。
而黃明遼的騎兵也已經繞過軍陣兩翼，朝著胡騎一側撞入突厥人的軍陣中。黃明遼的騎兵三三兩兩，各自呈小錐型陣匯聚成大的錐型陣，以黃明遼為箭頭，向破開的口子中內部撕去。
黃明遼槊鞭齊上，但有人馬挨上，便是粉身碎骨。
突厥人看黃明遼勇悍，數十把彎刀圍了上來，企圖以多打少。黃明遼馬槊長，早就先一步趕到對方前頭。借著馬力，黃明遼大槊砸在靠近一名胡騎上，然後單手持槊，橫掃過去。
前方胡騎措不及防，揮刀便擋。黃明遼的槊尖早就踫到人馬頭部，胡騎紛紛被掃下馬來。黃明遼持矛瞬間劃過半個圓弧，面前的人馬俱都不在。而借著長槊收回，另一支手收住槊頭，再次向前挑去。
沒有多久，殺紅了眼的黃明遼已經望不到前邊的人了。回身看向緊追上來的部下，這時黃明遼領著百余騎已經殺透了胡騎陣。眾人拔馬掉頭，黃明遼持槊向後回沖，左突右刺，往來如飛。又殺入突厥人中。