正在黃明遠與田元在大寶門相持的時候，楊昭和裴矩二人也已經成功出了仁壽宮。
此時宮中生亂的消息還被控制在最小的範圍內，因此守城官兵皆不知。楊昭、裴矩二人出了排雲殿之後，直奔仁壽宮正門永光門。楊昭打著奉命回京的幌子，宮門的守衛無人敢阻攔皇太孫，因此二人在雄闊海和楊善會等人的護衛下，大搖大擺地離開了仁壽宮。
出了仁壽宮，楊昭和裴矩便直奔宮外左武衛堯君素所部的軍營。這是眾人提前計劃好的，左武衛軍是黃明遠的部隊，堯君素又先後是楊廣、楊昭父子二人的親衛，因此堯君素在之前與黃明遠會面之後，心中早就做好了準備。
實際上黃明遠在知道仁壽宮生亂的第一時間，便想到了宮外的堯君素所部，因此立刻派人出仁壽宮給堯君素送信。
而黃明遠的命令一到，堯君素不敢稍慢，立刻升帳點兵，並殺了軍中不願意跟隨他平亂的將領，等待黃明遠出兵的命令。
因而當楊昭和裴矩進入軍營時，堯君素早就準備完畢。見到楊昭，堯君素一身戎裝，單膝跪地，說道︰「左武衛全軍奉命集結完畢，等待太孫命令。」
楊昭見堯君素所部威武雄壯，戰意盎然，心中大喜。
這時帳外傳來一陣急促的馬蹄聲，有門將來報，右領軍府楊萬項率部趕來集結。
當朝官員之中，若說有人最怕楊儼繼位的，那一定是楊素。雙方之仇怨，三天三夜也難說盡。黃明遠的信送到之後，楊萬項也自覺擔憂，不知如何是好。幸好其父楊素授意楊萬項，若是仁壽宮生亂，他當無條件的支持太子。
今日黃明遠的信使一到，楊萬項也知道決戰來臨，他立刻集結軍隊，清理不從，前來左武衛與堯君素匯合。在楊萬項看來，此次太子的成敗，不僅僅是太子一人的事情，還包括著楊家數百口人的命運，由不得他不為之拼命……
楊萬項見到楊昭，也是一喜，忙上前叩見。楊昭親切地扶起了楊萬項，說道︰「國家有難，方見忠臣，今日柳述逆賊生亂，一切拜托將軍了。」
堯君素和楊萬項二人所部合兵一處，共計兩千余人，皆歸于楊昭一人統帥。
楊照也是統領過大軍的人，因此毫不怯場，乃命大軍出營，直奔左衛軍斛斯萬善軍營之中。
斛斯萬善是楊廣的舊部，往日素與楊廣親善。其人驍勇果毅，雖然官職不高，但名氣很大。
楊昭和裴矩商定從斛斯萬善軍中開始招降，一方面是因為斛斯萬善在諸部中最有可能歸降楊廣；另一方面也是因為在諸軍之中，左右衛軍實力最強，人數眾多，每部有兩千余人。
楊昭和裴矩帶著部隊直趨左衛軍轅門。
楊昭手上軍隊力量不足，因此不準備動武。他二人到了左衛軍前，乃不顧自身安危，親自上前叫門，請求入內。此時斛斯萬善的態度尚不明朗，楊昭與裴矩二人的安危並不能得以保障，堯君素乃請求楊昭以自身安危計，不要盲目入內，但被楊昭拒絕。
現在時間緊迫，哪里還能求萬全之事！
此時的斛斯萬善還不清楚發生了什麼事情，只見楊昭和裴矩率兵前來，堵住營門，有些吃驚。但楊昭為皇太孫，裴矩是宰相，二人地位崇高，現在求見，他雖狐疑，但也不敢阻攔。
此時楊昭和裴矩在雄闊海和楊善會的護衛下，進入左衛軍的軍營。而堯君素勸不動楊昭，只得在外做好了戰斗準備，防備意外發生。
楊昭和裴矩入營之後，斛斯萬善早在轅門內等待，見到楊昭，忙上前施禮。
雙方進帳，楊昭高坐帥案，開門見山地說道︰「斛斯將軍，今日柳述伙同元岩在宮中作亂，我奉天子之命，來調兵討賊，你且隨我出兵。」
斛斯萬善听了大驚，這才問道︰「不知太孫可有調兵勘合」
楊昭說道︰「我此來匆忙，並無調兵勘合。現在柳述逆賊已經把持了大寶殿，與宮外的逆賊里應外合，準備挾持聖人。我現在出宮調兵，就是要撥亂反正，擊敗逆賊。」
此時楊昭緊盯著斛斯萬善說道︰「我和裴相國只有四人，若將軍對我二人動手，我等絕無反抗之能力。若是斛斯將軍信我，則隨我出兵討賊。若是斛斯將軍不信我，那就請斬我首級，然後交給叛軍。」
「臣不敢！」
斛斯萬善滿是急色，楊昭如此言語，就是讓他當場表態。但宮廷事變，關系重大，若是失敗，便是身死族滅之事，斛斯萬善連宮中發生了什麼事情都不知道，如何敢輕易做決定，因此他只得「支支吾吾」，說不出話來。
裴矩也看出了斛斯萬善的為難，乃說道︰「斛斯將軍，天子看重太孫，這是天下人所共知之事。斛斯將軍听從太孫的命令，便是听從聖人的命令，此乃忠君也。今柳述作亂，宮中太子殿下和魯國公二人已經率備身大軍平叛，相信用不了多久，便能克定禍亂，斛斯將軍也曾在魯國公麾下為將，難道還不了解魯國公的能力。將軍此時奉命討賊，馬到功成，便是大功一件，必能光耀門楣，封妻蔭子。而若是在此猶猶豫豫，無論太子還是柳述都不會念將軍的好，到時候無論哪一方獲勝，將軍都要有殺身之危，望斛斯將軍三思。」
斛斯萬善知曉裴矩說得很有道理，現在既然楊昭到了他軍中，哪怕他不願意招惹此事，也必須做出選擇。
太子登臨儲位數年，根基穩固；而太孫又有滅突厥之大功，以仁孝之名布于天下；再加上朝野內外無數的太子黨和戰功赫赫的魯國公，斛斯萬善也覺得太子一方更容易獲勝。哪怕太子死在仁壽宮中，他保著太孫返回長安，柳述也翻不起多大浪花。
此時斛斯萬善想明白這一點，乃決定投向太子這一方。
這時斛斯萬善急忙下跪說道︰「剛才萬善差點鑄成大錯，多虧相國點醒萬善。萬善這就點齊兵馬，隨同太孫殿下征討叛逆。」
楊昭、裴矩二人大喜，楊昭乃上前將斛斯萬善扶起，令其點兵出戰。