從穴口島往南，直到白村江口，不過是四百余里的距離。三萬隋軍水師直撲白村江口，須臾便至。
沿途海岸，異常平靜。百濟水師主力覆滅于佔蟬港，而倭人水師覆滅于穴口港，百濟倭國喪失了制海權之後，只得閉港自守。
面對隋軍來勢洶洶，百濟殘余的水上力量聚集在白村江口，做著最後的努力。
在百濟人看來，雖然他們實力不如隋軍，但白村江口狹窄，他們若是以水師堵塞白村江口，形成一夫當關，萬夫莫開之勢，隋軍縱使再強，亦不能越過。
于是百濟水師乃用鐵鎖將戰船連成一排，退入江口之內，橫亙成兩派船牆御敵。又命步兵屯于岸上兩側，以為呼應。
海軍不存在只守不攻的打法，因為大海之上，無險可守。可利用江口地形，百濟人擺足了守御之勢。
黃明俊多經戰陣，海上經驗豐富，立刻便明白對方的意圖。
于是黃明俊下令放數十艘引火船在前，以包了鐵皮、設了撞角的沖擊船在後，向百濟人發起了攻擊。
百濟人肯定沒看過三國演義，否則定然知道曹操是怎麼兵敗的。
隋軍的引火船上，多置硝石、干木柴、桐油等，很快沖到百濟人的陣中，引起火來。百濟人戰船立刻被點燃起來。
眾人本能的要避火，但這些戰船相互連在一起，根本無法分開。
于是大火蔓延，將連在一起的戰船盡皆燒著。
很快隋軍沖擊船也殺了過來。這些戰船體積巨大，又多蒙上鐵皮，並不畏懼火船。而其沖擊力十足，很快便將未燒著的百濟戰船沖撞地四分五裂，陣型大亂。
一時之間，百濟水師混亂不堪。
水火無情，火與水的世界，眾人用最原始的本能去求生。于是混亂之間，戰船相互沖撞，導致火情更大。
無數的百濟士兵忍受不住這巨大的火勢，像下餃子一般跳入海中。可是這也不能逃月兌得了性命，海水被燒得滾燙，如鍋里的沸水一般，人跳到海中，沒多久便被煮熟了。
到處都是慘叫與申吟。
煙焰灼天，海水皆赤。
這一場屠殺，消耗盡百濟人最後的水師力量。白村江口一戰，百濟水師全軍覆沒。
戰斗結束，烽煙散盡。
從甲板上一眼望去，整個海面之上，盡是漂浮的尸體。密密麻麻，又顯得安安靜靜，讓人看得頭皮發麻。
黃明俊在南洋與海盜交戰過多次，更曾與好幾個國家大戰，但這樣的場面，也是第一次看到。
而今日的場面，也讓黃明俊真真切切感受到海權的重要。往日雖常在海上，但多是剿匪、運輸，海權這種東西，很難有切身的體會。但今日他卻明白，失掉了海權，整個國家都不會有安寧。
大海之上，贏者通吃，敗者失去一切。
他也慶幸衛公及時發展水師，才讓艦隊有今日之規模。否則以遼東水師對上百濟、倭國水師主力，後果不堪設想。
三軍在白村江口停歇了一日，等待徹底火盡，才繼續前進。
從白村江口往上，離著百濟國都泗沘城還有一百余里的距離。白村江的水量因季節不同，變化很大，甚至到冬天時多有河床。不過現在是夏天，水量頗豐，倒是能通大船。
泗沘之地，地勢平坦，並無多少險要之處。
當初百濟被高句麗擊敗，失了國都慰禮城，不得不南逃至熊津城（今韓國忠清南道公州）。熊津位于群山之中，雖然足以抵御高句麗，但地域狹小，交通不便，並不適合作為首都，于是到了百濟聖王時代，又遷到了泗沘。百濟聖王兵敗被俘身死，王權旁落，百濟進入世家政治時代。一直到現在的扶余璋，大王才逐漸收回部分權利。扶余璋小時候在益山采薯為生，即位之後，一直大力經營益山地區，甚至計劃遷都益山，但由于貴族們的反對而未能如願。
說實話泗沘是個富饒之地，適合發展農業。但其周圍盡是平原，無險可守。所以一旦有敵入侵，根本無法阻擋。
黃明俊率軍逆流而上，一路打到泗沘城下，百濟陷入亡國之患。
而與此同時，從南面趕來的蔡知運，也終于率軍殺到。
從百濟南方登陸的蔡知運在佔領了久知下城之後，便開始了連續不斷地北上。
蔡知運知曉自己身在百濟月復地，沒有資源，糧草也不足，根本不可攻打堅城。實際上攻打堅城也沒有意義，畢竟他不可能分兵駐守。
于是打下久知下城，補充足糧草、輜重之後，蔡知運便決定一路北上，繞過敵城，直取百濟國都。
諸將皆對此表示懷疑。
從久知下城到泗沘城有四百里，沿途又多是山地，有山川、城池阻隔。右侯衛就是再善戰，在沒有後勤補給和支援的情況下長途奔襲四百里，也幾乎是件不可能的事情。
眾人雖然敢戰，但並不是自大之輩。
蔡知運卻是認為。雖然四百里路，但其實沿途百濟軍隊並不會太多。百濟人剛在薩水損失了近十萬人，又分遣軍隊突襲海冥和佔蟬等地，還派遣軍隊圍攻松岳城。這前後動用十多萬軍隊，那整個百濟國內的軍隊還能剩多少。
百濟軍隊憑險拒守，他們若是攻打城池，或許難以破城，但一路只是急行軍，即使繞道也不攻城，則必然能夠成功。
甚至若是百濟軍隊前來阻擋，他更是高興。對于野戰，蔡知運對右侯衛從來都是信心十足。野戰中擊殺更多的百濟人，則攻城戰少遇到一些敵人。
蔡知運是主帥，他的意志便是全軍的態度。
于是蔡知運命令全軍拋棄一切非必須的物資，離開久知下城，乘船北上，直到到了河流源頭，才棄船登岸。
右侯衛大軍如武裝游行一般，浩浩蕩蕩，一路穿越百濟月復地。沿途有試圖阻擋的軍隊，盡為右侯衛軍擊敗。
右侯衛的出現，大大震驚了泗沘城的扶余璋，但此時此刻，他真的拿不出足夠的軍隊來阻擊隋軍，只得命令沿途阻敵。于是右侯衛一路長驅直入，兵臨泗沘城下，和黃明俊的水師會師。