楊廣經過大半夜的折騰，終于完成了對部隊戰略計劃的調整。而第二日一早，精神抖擻的楊廣在校場上擊鼓聚將，誓師北上。
車轔轔，馬蕭蕭，行人弓箭各在腰。
段文振的三萬部隊，慕容三藏的兩萬部隊各自分別從南北進軍。而楊廣帶領著權武、周羅、吐萬緒、趙才、獨孤盛、黃明遠等將領一路北上，大軍從回樂城西北渡過黃河後，沿著黃河西岸，經弘靜、懷遠、石咀山，穿過狹窄的賀蘭山徑（寧夏S301道），進入草原。
這時候的阿拉善高原還不是未來那個中國沙塵暴的重要源頭，而是一片水草豐茂、牛羊成群的優質牧場。整個高原上密布著星羅棋布的海子，休屠澤（今白亭海）、居延澤（今居延海）‧‧‧‧‧‧一條條水系，匯聚成一條條河流，滋潤著這片豐美的土地。
阿拉善高原連接著河西、豐州和靈武地區，為中原至漠北、西域驛道的交通樞紐。是北方胡人攻擊中原王朝西部地區的前進基地，也是中原王朝經營草原的必選之地。
這里原來是三國兩晉南北朝時期的西海郡。唐武則天時期，安北都護府自漠北遷至額濟納東南的漠南同城。唐玄宗時期又設寧寇軍，統領居延軍務。
今日大軍再次來到這片對漢、胡雙方都有重要意義的地區，為了雙方的前途、命運而決戰。
入了夏的草原上，漫長的隊伍在夕陽下行軍，影子拖得悠長悠長。
大軍出了靈州，一日行軍約六十里地。帶著大批的步軍和糧草，速度倒也不慢了。若不是因為估量著突厥人有二十萬，楊廣倒是希望盡起數萬騎軍，直趨溫池，但這麼冒險的想法沒人敢同意。
大軍走了約六七日，才在離溫池約五十里的地方駐扎了下來。大軍用隨行攜帶的大車將營地圍成了一個刺蝟大陣。步兵在外，騎兵在內，騎步相間，威脅著遠處的突厥隊伍。
步迦可汗早就得到隋軍已經上鉤的消息，摩拳擦掌，準備和隋軍一戰定勝負。
其實早在隋軍出了賀蘭山後，雙方的交戰已經從斥候部隊開始了。數百里廣闊的土地上，兩邊的斥候部隊，進行著偵察與反偵察，包圍與反包圍，你來我往，雙方打得不亦樂乎。
大約離溫池有一百五十里地，步迦可汗的大將舍利設率領的數千突厥前鋒便和周羅率領的隋軍前鋒部隊相遇。雙方大戰一觸即發，舍利設與周羅各自率領手下激戰。
胡騎勇悍，往來疾馳，隋軍久戰不下。
周羅月兌掉帽子，大吼道︰「國家養兵，就在今日，如何不死戰。」遂率輕勇二十余騎直沖虜陣，舍利設也被周羅的悍勇驚呆了。
因此隋軍士氣大振。雙方短兵相接，從下午申時打到酉時，突厥兵傷亡慘重，士氣大潰，遂逃之。而周羅率軍緊追，斬首七百余人乃還。
周羅和突厥人的大戰已經很清楚的說明突厥的戰斗力遠超隋軍的想象，隋軍以接近二比一的人數，差點被突厥騎兵擊敗。雖然隋軍最擅長的強弓勁弩，車陣長矛並沒有上場，但這也很說明問題了。
可惜這個結果並沒有引起隋軍的重視。眾人都認為，破船還有三斤鐵，步迦可汗怎麼手上也得有一批精銳。
說到底，還是隋軍勝了。旗開得勝，楊廣等人也便不再擔心突厥人的戰力了。否則打了勝仗，反倒把自己嚇住了，豈不讓人笑話。
黃明遠卻是仔細地詢問了當時的情景和戰果，隋軍傷亡一千八百余人，突厥人也傷亡一千五六百。雖然最後是突厥人潰逃，但照當時情景，若是突厥人數再多一些，隋軍就要讓突厥人翻盤了。
之後，突厥人又和隋軍發生了幾起遭遇戰，但規模並不大，都是幾百人規模的小型戰斗，且都是隋軍大勝。
隋軍連戰連捷，各自歡喜，反倒對接下來的大戰充滿了期待。
而黃明遠卻是更加地憂心，他擔心這是突厥人的誘敵深入之計。但是突厥人的主力的確在溫池，那突厥人到底在誘什麼呢？
六月十五日，楊廣預設的決戰之日。
當日一早，雙方各自列隊相抗。雙方二十多萬大軍，各自排開，密密麻麻，像蝗蟲一樣恐怕。
楊廣騎在馬上，望著遠處步迦的大 ，露出了志在必得的面容。
而此時的步迦可汗也是欣喜，不枉自己費了這麼大的周折，魚兒終于要咬鉤了。
雙方分列一南一北，楊廣倒是希望等到中午再打，好獲得地形優勢，也給在緊急趕來的兩路援軍多爭取一下時間。但步迦可汗也是軍伍生涯多年，如何能讓楊廣遂意。
雙方列隊完畢，步迦可汗大手一揮，前鋒大將阿史那默哆賀便率領著前軍萬騎向對面的隋軍發起攻擊。緊接著，突厥人並不做試探攻擊，而是將左、右翼部隊全部押上。
黃明遠遠遠地看著對面的突厥人，這陣勢大約十二三萬人，絕沒有二十萬，那剩下的部隊去哪了？
楊廣也沒法再等了，大手一揮，戰鼓「咚咚咚」地想起，步兵排著整齊的陣型踩著鼓點緩緩向前移動，騎兵壓在兩翼，是典型地步騎協同戰法。步軍前進了約百余步停下來，整理好隊形。
雙方相隔八十步，隋軍陣後的弓弩手齊刷刷地抬起對準遠處的突厥騎兵。指揮官一聲令下，千萬支羽箭立刻被射出，化作密不透風的雨刃向對面的突厥騎兵襲來。
馬上就有中箭的突厥馬匹摔倒在地，上面的騎士也順著倒地，但這並不代表他們安全了，身後瘋狂的戰馬很快將他們湮沒在黃沙中。
一排排的大黃弩和蹶張弩在無盡地嘶吼，如千萬根獠牙一樣吞噬掉突厥人的隊伍。
離著隋軍軍陣還有二十步，雙方之間近的都可以看清對方的臉了。隋軍弓弩兵射完最後一輪空中打擊，手持長矛的重步兵便對準了突厥人。
疾馳的突厥騎兵根本不敢減慢速度，所以只能直直地撞到隋軍的矛陣上。用前赴後繼的尸體，給後來人打開一個缺口。
步兵與騎兵大戰是最震撼人心的，它是與的踫撞，更是速度和力量對抗的最佳體現。