用了差不多大半天的時間到達拒胡峽後，黃明遠便安排部下在此地修建工事，準備打對方一個伏擊。
黃明遠手上還有一個大殺器，就是他從豐州帶來的二十具床弩，這也是他敢于在此打這一戰的原因。當時離開大同時，為了以防萬一，黃明遠從豐州大同城牆上拆了十座床弩，又找魚俱羅借了十座，全部被黃明遠帶來了。
當時黃明遠是將這些床弩拆開，用大車將零件拉來，現在這些床弩全部被他安裝好後安放在兩翼的高地上。
正面黃明遠挖了兩道深深的壕溝，又讓人搬來巨石堵住正面的缺口。他先讓黃明禎率領大都督龐玉指揮的千余騎兵，在壕溝兩側的山上埋伏，又安排歐彥和張長遜率騎兵埋伏在拒胡峽谷口西南地區的丘陵里。
山路崎嶇，在這個狹窄的空間，可以最大程度的限制突厥騎兵的機動性。
而在壕溝正面，則是嚴陣以待的步兵軍陣。陌刀手在軍陣兩翼，中間前排是長矛手，後面是弓弩手。到時亂起，就等著慌不擇路的胡虜撞到隋軍的嚴陣上。
而遠在七十里開外的突厥大將戈步還在迅速向石咀山進發。
他如此迅速的原因正是因為之前不久，步迦可汗派人通知他，原本是襲擾河西的西突厥泥利可汗和步離可汗現在明修棧道，暗度陳倉，直接繞過河西，率十萬大軍，直襲靈州，絕楊廣後路。
溫池戰後，楊廣北上，靈州正是空虛的時候，戈步準備加快向靈州進軍的步伐。若是真的讓泥利可汗等人趕來，搶先攻破了靈州，那大汗在北面辛辛苦苦的打這戰，卻是讓好處都給泥利可汗他們得了。
戈步一路向東疾馳，到了酉時過半，才終于進入拒胡峽以西的小道之中。因為戈步認定隋軍一定想不到他們的突襲，又怕出動大量哨騎會打草驚蛇。突厥軍反而放松了對隋軍的警惕。
戈步預備再向東行軍二十里到達威虜嶺（今巴音忽都格地區）一帶扎營，明日一早向南突襲隋軍的石嘴山。
此時天色漸暗，夜色朦朧，山間搖曳的樹影陰森可怖。
戈步倒是很警醒，將隊伍拉得很長，防止出現擁擠。
這時過了兩個狹窄的小道，進入拒胡峽三角區域。領軍在前的戈步極目遠望，只見正東面隱隱約約的有什麼東西擋住去路。
大軍眾多，道路狹窄，也不好改道，戈步忙令手下前去查探。
「咚！」
有重物落到地上的聲音在峽谷里回蕩，傳得很悠長。
戈步一驚，忙傳令軍隊原地待命，就要查個究竟。這時峽谷東北升起一抹鮮艷的紅色，很是妖艷。
一個碩大的紅燈籠冉冉升起。
戈步心中一驚，知道不好，山谷內有埋伏。
還沒等戈步反應過來，峽谷兩側便是無數的滾木礌石砸了下來。接著兩側無數火光閃爍，然後便是一道道火龍由遠及近，向著谷底的突厥軍撲了上來。
「啊！」
山上床弩極速運行，一根根長矛在突厥軍隊里開出一條條血路。
「快撤退！」
戈步下意識的就要向後走，可是卻忘了拒胡峽地形的限制。
這是一個天然打伏擊的戰場，中間寬兩頭扁。而且西部大道中間有一座山嶺，將整個道路分成了兩個小道。進入谷內，三條小道反而成了三個枷鎖，眾人被牢牢地鎖在了谷中。
這時候突厥兵被隋軍的埋伏打懵了，又是火龍，又是床弩的，天知道隋軍有多少人。突厥兵盡是慌不擇路的向後逃去。
可進來容易出去難，兩個小道狹窄，本就不易通行，隋軍的滾木礌石又堵塞了大半的道路。而突厥兵盡是騎兵，本來擁堵在這里掉頭就困難，再從寬敞的地方往狹窄的區域擠，哪能這麼容易。
這時，山頂鼓聲響起，震徹整個峽谷。
還在擁擠的突厥騎兵來不及防備，就見山兩側各有一支騎兵揮舞著橫刀，如利刃一般，插入突厥部隊之中。像嗜血的陰兵一樣，配著夜色，殺得突厥兵膽戰心驚。而隋軍也如願將突厥部隊斬成了幾截，搶得了戰場優勢。
西南的張長遜和歐彥見鼓聲，也從隱匿的丘陵上沖了下來，殺向了突厥部隊的尾部。
這時候突厥軍隊其實還有在外邊沒有進來的，畢竟拒胡峽有些狹小。可正是外邊試圖進來的突厥部隊堵著了里面試圖逃出去的突厥軍隊，兩兩相對，擁擠在一起，都成了隋軍的戰果。
見隋軍勢大，滿山遍野都是，而且隋軍騎兵從尾部襲來，反而是正面只有弓弩手打擊，看不到有騎兵的樣子。戈步知道這個時候應該當機立斷，舍棄已經無法帶走的尾部，自己從前面突圍出去。
隋軍畢竟還是小看了他們，以為堵住了他的後路便制住了他，卻沒想到，他麾下精銳騎兵，完全可以從隋軍步兵的正面撕開一個缺口，沖出重圍。
戈步一聲令下，正在試圖向後退的騎兵被指揮著向前沖去。
畢竟相比較為安靜的前面，後面無數的隋軍騎兵更可怕。
「跟我向東沖出去，讓他們看看大突厥勇士的榮光。」
戈步的勇氣勉強讓驚慌失措的士兵安靜下來，馬上有將領領命向前面羽箭飛馳的地方而去。可駿馬奔馳沒有幾十步，就是一陣人仰馬翻，塵土飛揚。這時眾人才發現，剛才原來是很深的陷坑阻擋了騎兵的前進。
見此戈步不怒反喜，果然跟他想的一樣，隋軍騎兵不多，所以只是將騎兵布置在陣後，而前面並沒有布置騎兵，否則對方不會挖這麼多的壕溝。
既然前面是生路，壕溝又怎麼樣，大不了就是硬填。
一匹匹發了瘋的戰馬向前沖去，冒著羽箭巨石的侵襲，死不後退。戈步終于填平壕溝，沖到對面的隋軍步兵前面。
正面箭如雨下，前面便是持矛而立的長矛兵。
離著隋軍陣列還有二十步，持矛的長矛兵忽然從背後抽出一支短矛，三百人同時向對面投擲過去。短矛比弓箭威力更大，馬上就將無數的騎兵釘死在地上。
突厥人的攻勢為之一阻。
這擲短矛的辦法還是黃明遠後世看三國西涼兵的戰法所布置的，是短距離內殺傷騎兵的重要辦法。
忽然，正在向前的戈步眼神中泛起驚恐。