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亡羊補牢，這就是無恤為此次更制立下的基調。大致分為立軍法，嚴什伍，設亭衛三項。
中國最早的軍法，當屬夏後啟征伐有扈氏時的《甘誓》。
誓者，禮、律、兵書也。而其內容，一方面是宣布征討對象的罪狀,說明戰爭的性質。
另一方面是對參戰將士進行約束，並明示賞罰于先︰戰場上作戰不努力的將士，都要在祭祀社神的「社壇」處以死刑，並且還要連帶將家屬罰為隸臣妾。
此後，殷周時代例次大戰前的動員令，比如《湯誓》《牧誓》《費誓》等，都是臨時頒布的軍法，申明獎賞。一旦戰爭結束，就棄之不用，繼續玩「刑不可知，則威不可測」的把戲。
到了春秋時，戰前臨時生效的軍法開始固定下來，比如晉國的《被廬之法》《趙宣子之法》。「逆軍旅者與犯師禁者，戮之」，逆軍旅即違抗將帥的命令，犯師禁即擾亂軍隊陣勢，凡有上述行為就要受到誅戮。在軍法方面,規定了軍司馬、邑司馬、鄉司馬「制軍詰禁」的軍事司法權。
但另一方面，這些早期的法律卻又把治軍和治民混淆了起來，一些律令模糊不清，一些要求語焉不詳，在執行時多有不便。所以，趙無恤以從鄧飛處找來的一些刑法軍律為基礎，又征求了王孫期、羊舌戎的建議後，結合後世的見聞，制定了新的軍法！
有了父親趙鞅十年前鑄刑鼎，將成文法公布給國人的先例，他這也算不上什麼驚世駭俗之舉。
于是，在綠草茵茵的打谷場上，當著眾兵卒的面，趙無恤頗有些沉重地說道︰「約束不明，申令不熟，我之罪也。」
趙無恤養士大半年，讓他們每頓能吃飽粟米飯，每天都能嘗點粉食，半旬有一餐肉，有衣有褐，免去了凍餓羸弱之苦。多數士卒自然是感恩在心，誓死效忠的，台下頓時出現了一片君憂稱辱、君辱臣死的氣氛。
趙無恤便乘熱打鐵，頒布了新的軍法。
「我听說，孫武子在南方為吳王訓練兵卒時曾說過︰令行禁止,賞罰分明，這是兵家的常法，為將治軍的通則。對士卒一定要威嚴,只有這樣，他們才會听從號令，打仗才能克敵制勝！」
「我今日頒布《成之法》，正所謂不教而殺，謂之虐，在此軍法之前所犯的過錯，按原來的《趙宣子之法》處置，不重新追究！此後若有再犯，絕不饒恕！」
眾士卒齊聲應道︰「唯！
趙無恤很滿意，紀律，是戰斗力的保證！
當軍法由趙無恤親自頒布時，眾軍吏和士卒都豎起了耳朵。
「其一︰聞鼓不進，聞金不止，旗舉不起，旗按不伏，此謂悖軍，犯者斬之！」
身上全是鞭痕的田賁也被強令前來打谷場听訓，他听得滿頭大汗，總覺得自己每天都會犯下其中一大半禁令。
比如其四︰多出怨言，怒其主將，不听約束，更教難制，此謂構軍，犯者斬之。
其五︰揚聲笑語，蔑視禁約，馳突軍門，此謂輕軍，犯者斬之。
尤其是這一條︰其九，所到之地，凌虐其民，如有**.婦女，此謂奸軍，犯者斬之！
這一連串的斬字讓田賁頭皮發麻，暗道君子寬容念舊情，要是用這軍法來辦他的罪，十顆腦袋都不夠砍！自己以後要吸取教訓了，得一直活到戰陣上，以大功報答君子。
當听到其七︰「謠言詭語，捏造鬼神，假托夢寐，大肆邪說，蠱惑軍士，此謂婬軍，犯者斬之」時，前來旁听的成巫肩膀不安地動了動，無恤要他在民間和軍中以鬼神強化君子的無上權威，但除此之外，絲毫不許染指！
跟田賁一樣，淪為更卒，被處于耐刑處罰，站在最後一排的井也默默听著。
當听聞「其十二︰或聞所謀，及聞號令，漏泄於外，使敵人知之，此謂背軍，犯者斬之」時，面色蒼白，比起田賁那好得更快的皮肉鞭傷，他挨的大杖可要難熬得多。
當听到其十六︰主掌錢糧者，給賞之時阿私所親，使士卒結怨，此謂弊軍，犯者斬之時，計僑也模了模自己的腦袋。
虞喜則默默記下了和自己最相關的第十七條︰觀寇不審，探賊不詳，到不言到，多則言少，少則言多，此謂誤軍，犯者斬之。
《成之法》，是專門針對士卒的軍法，一共十七禁五十四殺，士卒們再也不敢隨意處之，而是帶著畏懼之心，徹底服從于君子的威儀和禁令。
本著「權不集于一人之手」的思路，趙無恤取消了鄉司馬同時也執掌軍法的權力，轉而設立了兩個新職位︰鄉右士師，鄉左士師。
二士師以右為尊，右士師掌軍法，由王孫期擔任。負責民間盜寇訴訟一事的左士師暫時空缺，因為趙無恤尷尬地發現，自己手下還真沒什麼法律人才。心想著，要不要把泮宮的鄧飛忽悠過來做，不過這一小小鄉吏的職位，比起庶子大夫籍秦的幕僚更加不如，他或許不會樂意。
幸好地小人寡，訴訟之事，半個月才會踫上一樁，趙無恤干脆自己來審了。也算歷練一下，為日後治理更大的邑、縣時，制定更規範的民間律法做準備。
而在地方建制上，趙無恤也有動作。他改變了成鄉以往的五家為鄰，五鄰為里，族長既是里胥的傳統。將里閭中和大宗關系疏遠的小家小戶們改為什伍制，設伍長、什長，一般就由兵卒里的土著伍長們直接擔任。
如此一來，什伍就可以繞過族長，直接向鄉司徒、鄉司馬，甚至是趙無恤負責。也順便以防備奸人盜寇為由，從而將各里族長的權力悄悄削弱了。
當然，像後世商鞅那種，嚴令大族分家為小戶，否則重罰的做法，他現在還不能做。時機，尚未成熟，只能暗中鼓勵……
此外，地方的什長伍長們要管好自己的家人和鄰居，叮囑他們，前往其他鄉邑集市時，也不得泄露成鄉事務，若是犯罪，全伍全什都要受到一定牽連。
成鄉的國人們，還每人都發到了一塊小桑木牌，上面寫著著每人的名字、年齡、甚至是外貌特征。君子要求各自貼身帶好，進出成鄉，要以此為憑證，丟失損毀，要在鄉司徒和鄉三老處注銷補辦。
至于野人和氓隸，在無恤到來之前，他們本來就是被束縛在土地上的社會底層，沒有隨意進出鄉中牆垣的權力。對此，趙無恤暫時不想做什麼改變。
如此一來，基本就將全鄉兩千多人控制住了。
這靈感還是來源于後世秦國的什伍連坐制度，和隋唐的「大索貌閱」，但稍微溫和一些。物極必反，趙無恤也不想搞特務統治，更不想讓依然保持淳樸的國人們變為以鄰為壑，喜好告發的奸民。
而燒制瓷器的匠作坊那邊，雖然目前還沒太多成果，但趙無恤早已未雨綢繆，規定工匠們在成鄉之內，還可以活動，但成鄉之外，則一步不得踏出！匠作坊內也不許閑雜人等進出，否則按諜罪處置！
這要是放後世，可能會引起抱怨，但在春秋，所有人都覺得這是正常的事。趙無恤也不由得感慨，他在大肆更改春秋時代的一些制度時，也從「工商食官」這一「腐朽體制」中獲得了不少方便。
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