穴位，學名腧穴，主要指人體經絡線上特殊的點區部位；是人體髒腑經絡氣血輸注出入的特殊部位。‘腧’通‘輸’，或從簡作‘俞’；‘穴’則是空隙的意思。
《黃帝內經》又稱之為‘節’、‘會穴’、‘氣穴’、‘氣府’等；《針灸甲乙經》中則稱之為‘孔穴’；《太平聖惠方》有稱做‘穴道’；《銅人腧穴針灸圖經》通稱為‘腧穴’；《神灸經綸》則稱為‘穴位’。
《靈樞.九針十二原》有雲:「神氣之所游行出入也，非皮肉筋骨也」。這說明腧穴並不是孤立于體表的點，而是與深部組織器官有著密切聯系、互相輸通的特殊部位。
由于輸通是雙向的；所以，人體穴位也就主要有三大作用:一是經絡之氣輸注于體表的部位，二是疾病反映于體表的部位，三是針灸、推拿、氣功等療法和施術的主要部位。
人身有三宮，上元宮，泥丸中也，其神赤子，字元先，一名帝卿；中元宮，絳房中，心，是也，其神真人，字子丹，一名光堅；下元宮，丹田宮，臍下三寸是也，其神嬰兒，字元陽子，一名古玄。
泥丸宮，即上丹田宮，居九宮中央。近于泥丸宮之四宮，稱為四方；遠于泥丸宮之邊緣區域之四宮，稱為四隅；加在一起合稱——九宮。（丹田分為:上、中、下三丹田，上丹田位于兩眉之間，印堂穴與百會穴之交匯；中丹田位于兩之間，羶中穴與百會穴下延長線之交匯會；下丹田位于臍下三寸處，關元穴與百會穴下延長線的交匯處。）
穴位就宛如鏡中花、水中月，和咱們常提到體內的經脈一樣，看不見模不著，但卻有明明真實存在，這也就是為什麼道門中的術語為什麼那麼隱晦、深奧，令人捉模不透了！因為它所描述的本來就是那些虛無縹緲、若隱若現的東西，根本不可能像教你認隻果一樣:拿在手里，還可以讓你過來模模。
所以，道典里的很多東西就會讓我們覺得‘繞’，感覺總是那麼的是似而非、模稜兩可、真假難辨。
而人若想要真真正正、確確實實的感受到它們的存在，那就必須經過修煉，一方面可以通過增強自己的感知力感知它們；一方面則是增強穴位和經脈的自身的磁場，令其對自己的影響增大。