遠征號的速度受到影響，主要是因為泰坦小隊考察的結果。
泰坦小隊收集回來的地下人形生物的血液樣本，經過基因解讀後，完全可以確認是跟先驅截然不同的兩種生物。
而之後泰坦小隊繼續的探索活動中，發現那人形生物似乎從最開始的觀察泰坦小隊的活動，漸漸開始有意識地間接與泰坦小隊接觸。
通過留下一些符號或者物品的方式，人形生物引導著泰坦小隊從盲目的探索地下世界變得有規律的發現了一些東西。
地下的某些地方，呈現著一種詭異的死亡氣息。
這些地方十分隱蔽，大多處在地下的某些峽谷、懸崖等地帶。
與泰坦小隊到過的其他地方那種生機勃勃的感覺不同，這些地方還未靠近便能感受到陰冷，而地下世界豐富的動植物資源卻見不到有什麼植物動物哪怕是一只蟲子主動靠近這些地方。
以至于遠遠地便可看見涇渭分明的色彩。
而靠近觀察之後，泰坦小隊看到的是一幕幕令人震驚的畫面，那些隱蔽的地形處，是一處處還可以分辨出人工雕琢的建築遺跡，以及已經成為了化石的尸骸。
更加詭異的是，這些充滿了死亡氣息的地方，從泰坦小隊的檢測儀器上看，反而可能是人類可以進入的地方。
這些地方的輻射水平、污染水平遠遠低于地底的那些植被豐茂之處以及地面的高強度輻射。甚至某種程度上輻射的程度已經達到了地球環境的水平。
經過一番討論之後，小胖哥決定在附近先修建前沿基地，然後親自率領部分泰坦駕駛員前往地下進行考察。
一大堆裝備被無人機從遠征號運往地面，泰坦駕駛員中抽調出十二名志願者，在小胖哥和陳天明的帶領下前往地下進行考察。
遠征號逗留了實在太久，出于各方面的考慮，在放下了考察隊之後，遠征號便全速朝著預定的方向遠去。
這次派出的泰坦機甲比起已經到達地底的要強大許多，地底的遙控泰坦機甲小隊全都使用的是微型機甲，而有人駕駛小隊為了擁有更加強大的火力采取了高低配置。
包括小胖哥和陳天明在內總共十二台有人駕駛泰坦機甲，其中陳天明和另外兩人分別駕駛了三台五百噸級別被命名為‘雷神’的重型火力支援機甲，雷神機甲的設計是陸禹抄襲某款熱門游戲中的設計，使用大量的火箭彈跟兩門電磁炮作為主要火力，動力通過采集精煉先驅領域的高輻射礦石精煉的燃料發動機提供。
剩下的九台機甲都是百噸級的機甲，具有良好的防護性和火力，戰斗力較為均衡。
但同時為了應對一些靈活多變的任務，十噸以下級別的超微型泰坦機甲也被攜帶了數台作為備用，平時存放在前沿基地或者由遠征號上的遙控駕駛員操作，需要的時候則可以由駕駛員進入駕駛艙。…
前沿基地直接以一台小型基地飛船為基礎，這就像許多游戲中的基地車一般，經過陸禹的精心設計，可以迅速展開出一個可以提供指揮、通信、醫療、基礎生產能力的小型基地。
而對于在地底世界考察的泰坦機甲們來說，這個基地最重要的便是加工高濃縮燃料。
因為之前的遙控機甲都是微型機甲，所需的能量依靠無人機補充能量電池即可，而現在的有人駕駛小隊使用的都是大家伙，對能量的消耗幾乎是幾何倍的增加。
布置前沿基地花了好幾天的時間，基地船展開成主體建築之後，一根鑽頭深入地下開始開采輻射礦石為基地和機甲們提供燃料。
小胖哥帶著大家為基地修建了圍牆，圍牆上還布設了電網以防止地下的那些古怪生物靠近。
十二位地底探險的勇士聚在前沿基地中，這里空間有限，自然不可能像遠征號飛船那樣完整地進行各種分區。
作戰室同時又是會議室甚至還是宿舍的一部分，十四個人擠在一起，除了開會，還得抓緊時間補充能量。
在這種環境下，連飲用水都是那麼的珍貴，以至于大家能夠享用的最美味的食物也不過是一支蛋糕卷配上一盒牛女乃。
這對于泰坦偵查小隊已經算是奢侈，因為他們攜帶的補給中，為了節約資源，大多是能量密度高但口感極差的壓縮食品跟高能食品。
小胖哥翻看著無人機拍攝到的畫面說道︰「那些人形生物有意地引導我們到這里，應該就是為了讓我們發現那些遺跡。
如此看來它們原住民的身份基本可以坐實，而這些遺跡恐怕就是它們被毀滅的曾經的家園。
雖然我們已經下到了地底，但我個人還是不建議人員下到遺跡之中，使用遠程操控的方式讓泰坦機甲進入已經足以。」
一名隊員道︰「我同意，這些遺跡雖然能夠勾起我們的好奇心，但原住民的想法我們不一定能完全揣度。
不同的智慧生物形成不同的文明，每一種智慧生物的思想方式的區別恐怕比地球上不同地方的人的思維方式差異要大得多。
我們的人員稀少，必須謹慎。」大家沒有太多別的意見，對于遺跡的考察全面展開，而隨著調查的深入，先驅文明進入這個星球的歷史漸漸被揭開。
從遺跡中找到的壁畫之類的記敘來看，在最初的時候，這個星球是存在著還算繁榮的文明社會，並且遍布了整個星球。
光是從壁畫記敘中，很難分辨出這個文明的科技發展水平，但從這堆壁畫中竟然找到了關于這個星球的星圖。
星圖與地球上遠古的星圖有些類似，這絕對是讓大家興奮不已的消息，因為先驅文明對天文對坐標有著自己一套獨特的理解，人類在不冒險進行通感的情況下很難破解先驅文明的這套體系。
而有了原住民的類地球文明星圖，那麼遠征號也許可以借此推算出這個星球所在的位置。