此時在大江的對岸，揚子津渡口（今江蘇省邗江縣南揚子橋附近），吐萬緒和魚俱羅二人正站在江邊，遙望著南方。
二人被楊廣限期三月破賊，壓力是極大。幸好後來黃明遠替他們說話，認為江南地形崎嶇，水網密布，交通不便，賊多隱匿，短時間內難以克復，天子這才將破賊的期限推到半年之後。
半年的時間，想來應該夠了。
吐萬緒和魚俱羅都是百戰余生的老將，也都曾參加過滅陳之役，魚俱羅更是參加過楊素平定江南叛亂之役，因此對江南的情況和叛軍戰斗力倒是有個大體了解。二人皆不以為對方可能抵敵。
看著臉色一直平靜的吐萬緒，魚俱羅問道︰「長緒（吐萬緒字）兄今日在此待了一下午，不知可有所得。」
二人交好，故魚俱羅也開得吐萬緒的玩笑。
吐萬緒卻是當沒听出魚俱羅的玩笑，一本正經地說道︰「我不僅有所得，這所得還不小，上天告訴我，今日賊匪會來偷襲我軍水師營寨。」
魚俱羅听了一驚，他當然不信什麼老天爺告訴，但叛軍來偷襲卻是大事，他不相信吐萬緒會信口開河。
「長緒兄，莫開玩笑，賊匪敢來。」
吐萬緒看著魚俱羅，一字一句地說道︰「我沒開玩笑，江南賊匪今日必來！」
看到魚俱羅大惑不解，吐萬緒說道︰「我自從進軍以來，便思索劉朱二逆可能的應對方式。劉朱賊匪肆虐江南，要麼拒險以守，要麼主動出擊。為了偵知對方的蹤跡，我便派了十數人偷偷過江，在對岸隱匿，探尋對岸賊匪的蹤跡。若是劉朱賊匪選擇出擊，這些人便提前預警。果不其然，今日一早有探子回報，這兩日對面劉朱賊匪的船只調動頻繁，我猜對方是想夜襲。實際上這點也可以理解，劉朱賊匪相較我軍，優勢全無，不主動出擊破局，等我軍渡江之後，他們就是一個必敗之局。」
魚俱羅不得不佩服吐萬緒思慮的周全。
二人待到二更天，便返回軍營。隋軍大營在揚子津扎下了水陸大營，二營相連，頗為壯觀。
返回軍營的魚俱羅乃下令諸軍外松內緊，又命人在營中內外布下埋伏，只等著賊匪水師的上鉤。
夜色越發靜謐，月上中天，倒映在大江之中，波光粼粼，一片祥和。到了四更天，劉黑龍的水師終于趕到揚子津南數里處，揚子津隋軍大營已經在望。
遙望北方，隋軍的大營籠罩在整個大幕之下，仿佛一頭凶獸一般猙獰。
眼看隋軍無備，劉黑龍命前軍三十艘火船前進，沖向隋軍大營。
此時到了決戰時刻，也無需隱藏。劉黑龍乃命人豎起大旗，直奔隋軍大營殺去。
數十艘火船殺入隋軍營寨，隋營立刻起火，燒了起來。營中混亂，盡是哀嚎之聲。听得這聲音，劉黑龍知道突襲得手，乃命各船靠上去，與隋軍搏戰。
劉黑龍的戰船沖入隋營，卻發現營中雖然看起來火大，但船只卻少得可憐，至于岸邊的營寨，也沒看出有多少人。
劉黑龍正納悶呢，便有船只向其座船趕來。
「總管，上游出現大批船只，正向我軍駛來！」
听到這，劉黑龍吃了一驚，在冷兵器水戰時代，上、下游位置關系到兩支軍隊的生死。劉黑龍雖然不知道這些船只的情況，卻知道必不是自己的部隊。
心知不妙的他立刻下令全軍撤退。
但劉黑龍已經跑不了了。
吐萬緒任劉黑龍攻入他的營寨，就是利用營寨的狹窄，限制劉黑龍戰船的速度。此時在水面上再想掉頭，已經很是困難。
實際上後人總以為北方在水師方面落後南方。若論水手的素質，北人確實不如南人，就如那錢塘江的弄潮兒，如生在水中一般善水。但若是論造船技術，其實北人並不弱于南人，甚至東萊一帶的造船技術，還在江南之上。這個時代五牙大艦、排桿等水戰利器，其實都是北方王朝先使用的。
吐萬緒早就命水軍萬人，在上游埋伏，等到見中軍大營火起，便直奔下游殺來。劉黑龍無備，果然中了吐萬緒的空營計。
雙方不可避免的混戰起來。
失去地利的劉黑龍被對方壓著打，其部損失慘重。而且其軍本就是水匪，沒有多少打硬戰的決心與勇氣，一旦受挫，立刻後退。
劉黑龍望著這場面，是焦頭爛額。
站在高處的吐萬緒眼看伏擊得手，命令全軍出擊，合圍這支賊匪水師。
魚俱羅雖然年紀不小，但識得水性，且悍勇亦不減當年。此時他眼看賊匪水師敗退，遂手提橫刀，跳到小船之上。
船上數人為魚俱羅搖著櫓，輕舟快如飛鳥一般。
此時劉黑龍座駕已經起火被擊毀，幾個親兵護著劉黑龍，上得一艘小腳船。眾人正欲逃走。
魚俱羅望見對面小船穿甲冑者，便高聲大叫道︰「賊將休走，魚俱羅在此。」
劉黑龍雖然不認識魚俱羅，但眼看追兵及至，也是心中叫苦，忙命人催促快進。這時魚俱羅眼看對方逃走，便拈弓搭箭，覷著劉黑龍較近，一箭射去。
此時風聲正大，劉黑龍又急著逃走，在火光之中，哪里听得弓弦響？等到發現箭至，正中肩窩，翻身落水。
劉黑龍落水引得其麾下一眾人紛紛大驚，忙急著打撈。
魚俱羅催動眾人，驅輕舟到了對方舟前。遂提著橫刀，一躍跳到對方的船只之上。賊匪驚恐，紛紛為魚俱羅所殺。
等到魚俱羅殺光眾人，再看原本落水的賊將，已經不見蹤跡。
魚俱羅也不管對方死活，遂繼續向前追去。
不過這劉黑龍也是命大，被一箭射中肩窩，又落入水中，反而沒死。他水性極好，掙扎著月兌去盔甲，然後就近爬到一艘小船上，讓人護送著趕緊逃走了。
魚俱羅雖然沒殺得了劉黑龍，但也摧毀了對方的指揮系統。賊匪水師本就混亂，又失去了主將，于是奔潰四散。
雙方大戰到第二日清晨，劉黑龍所部除部分逃月兌外，盡為隋軍殲滅。