劉牢之的五千兵馬駐扎在曲阿北面十里李家村外。
晚間大雨，劉牢之放心不下，披了雨衣四處巡看。駐地選在高處，營內挖了排水渠，雨水匯聚奔流出營寨，匯聚在村頭小溪。溪水猛漲，已經溢了出來。
抹了一把臉上的雨水，劉牢之叮囑身旁的部將道︰「每隔半個時辰讓人看一下營中是否有積水，帳蓬若有漏水及時更換，莫讓弟兄們淋雨；還有注意一下帳蓬內的地上若是濕了，便不能睡下，讓弟兄們到干帳蓬內擠一擠。晚上雨大，箭樓上的弟兄不可掉以輕心，每隔一個時辰換一次崗。」
四處都巡視了一遍，劉牢之回到自己的帳中，月兌下濕漉漉的雨披，渾身感覺輕快了許多。
亥時將盡，劉牢之並無睡意，拿著兵書在燈下觀看，腦中卻雜亂想著心事。
當初謝獻武（謝玄謚號）鎮廣陵募勇武之士，自己與孫無終，何謙、諸葛侃、高衡、劉軌、田洛等人投軍，以勇猛被任為參軍，率精銳部隊作前鋒，百戰百勝。
淝水大戰，自己領五千精兵奔赴洛澗，斬殺秦軍大將十員、精兵五萬，成為威震天下的名將。晉升為龍驤將軍、彭城內史，賜封武岡縣男，食邑五百戶。
想起當年戰事，劉牢之熱血猶自沸騰，人喊馬嘶聲仿在腦海回蕩。
放下手中書，伸手捋了捋胡須，平復了一下激動的心情。劉牢之想到獻武公逝後，北府軍諸將四散，燕國慕容氏攻打廩丘，高平太守徐含遠告急，自己無力相救，卻被朝庭以怯弱畏敵罪名罷官。劉牢之冷哼一聲，朝庭薄待有功之臣，著實讓人心寒。
王刺史起兵清君側，重召自己歸北府軍，可是王恭自許門第高貴，才能超拔，傲物凌人，把自己當成部曲武將，著實可恨。若沒有自己率軍出征，王恭真以為朝庭會畏懼他一個從未打過仗的世家子，他以為他是獻武公再生嗎？
帳簾挑起，一名親衛挾著風雨入帳，吹得油燈明滅不定。
「將軍，伏波將軍、巡江從事楊安玄求見。」親衛拱手稟道︰「已經驗看過了印章。」
劉牢子放下手中書，疑聲問道︰「什麼時辰了？」
「已是子時初。」
這麼大的風雨，這般時候，楊安玄來見肯定有重要的軍情。劉牢之道︰「請。」
功夫不大，楊安玄帶著俞飛走進大帳，頭發濕漉，身上黑皮甲往下淌著水，將地面潤濕。
看到帳中端坐的赤臉大漢，楊安玄拱手道︰「末將見過劉將軍。」
劉牢之站起身還了一揖，吩咐親兵道︰「拿條干巾讓楊將軍兩人擦干雨水，讓灶下送兩碗姜湯來。」
楊安玄笑道︰「不妨事，三更半夜就不要勞動伙房的弟兄了。」
看著楊安玄擦雨水，劉牢之打量了一下他。來京口後他不止一次地听人提過楊安玄，褒貶皆有，第一眼感覺此子英姿勃勃，舉止從容，讓人心生好感。
出京口時王恭派人告知，已命巡江營一部沿水路南下，先行打探叛軍的情報，劉牢之沒有把這只水師放在心上，他看過地輿圖，南下的河道有些地段狹窄，連艨沖艦都難以通行，光靠幾條走舸，有什麼用。
聯想起兵時巡江營封鎖大江，截斷水路交通，聲稱不準北府軍西向，劉牢之明白這是王刺史想借王泰的叛軍除去巡江營。
劉牢之對王恭的做法深不為屑，身為袍澤，怎可陷友軍于死地。
既然王刺史沒有明令，劉牢之決定裝聾作啞，對這只前哨不聞不問，死活看他們自己的造化。
楊安玄將布巾交還親衛，把探明王泰大軍八千人駐扎在曲阿縣南三十里，王廞和虞嘯父統率一萬兵馬在他們身後三十里處，準備兩日後合力攻打曲阿縣。
劉牢之將地圖鋪在案上，示意楊安玄在地圖上點指，不時地發聲詢問。
待情況問明後，劉牢之笑道︰「楊將軍辛苦了，你送來的情報甚為重要，接下來本官自會處置。你今夜且在營中安歇，明日隨愚一同進軍。」
楊安玄不慌不忙地道︰「劉將軍，末將巡江營來了三艘走舸，二百余人，現駐扎在石牛村旁的河洲。」
說著用手指在地圖點了一下。劉牢之一愣，楊安玄看樣子還有話要說。
「天降大雨，末將出發之時，河水已經漲了兩尺。現在大雨仍未停歇，恐怕河水將要暴漲。」
劉牢之立時明白了楊安玄的意思，笑道︰「你莫不是想要用水攻。」
「不錯。劉將軍，從王泰駐營折返石牛村，末將沿途查探地形，發現了幾處低凹處，若是堵截河水，能造成水淹之勢。」
劉牢之撫著胡須，看著地圖上楊安玄所說的地點，思索著可行性。
楊安玄繼續道︰「劉將軍，王泰大軍被大雨所阻，明日行程不會太遠，算算路程很可以在曲阿城南的十里左右。」
手指停在鶴溪和九曲河的交匯處，曲阿城南十里處，楊安玄道︰「末將靠岸查探過，此地有片開闊地，地勢北高南低，適合大軍駐扎。」
劉牢之目光清冷地望向楊安玄，道︰「說說你的想法。」
「此處河岔眾多，若截斷支流，九曲河定然暴漲，漫過河堤。」楊安玄胸有成竹地道︰「末將計算過，河水漫至此處，至少深達二尺。」
「二尺？」劉牢之低頭看著地圖，猛然抬頭道︰「那便要掌握好放水的時機，不然水勢易漲易退，戰機一瞬而逝。」
楊安玄心悅誠服地道︰「將軍高明。」
劉牢之在帳中急走幾步思索了片刻，站定後道︰「明日一早，愚隨你前去查看地形後再說。」
第二天雨變小了許多，依舊淅淅瀝瀝的下個不停。七八匹快馬沖破雨簾沿著官道折返，劉牢之回到大營後下令五千兵馬進駐曲阿城，做出守護城池之狀。
探馬將諜報送至大營，王泰聞報哈哈大笑，道︰「都說劉牢之是天下名將，依愚看來，守成而已。劉牢之無非是想倚城而守，扼住大軍前行之路，尋機出擊，愚豈會冒進。傳令，于曲阿城外駐扎，等候吾父大軍到來。」
王泰看著地圖，待父親一萬兵馬到來，便可將曲阿城圍困，只需半個月圍而不攻，曲阿城糧草斷絕，自然要出降。
劉牢之，天下名將敗于己手，王泰邊想邊眉飛色舞起來。
五月十八日，陰雨不絕。
王泰八千大軍果如所料扎營在曲阿城南十里開闊處。為防雨水倒灌，王泰命人深挖排水溝，派人催促身後大軍前來匯合。
寅末，王泰被人從夢中搖醒，親衛急聲道︰「將軍，河水漫堤，朝大營淹來。」
王泰驚跳而起，光著腳闖出大帳，雨過雲開，月色清明。
月光之下，波浪洶涌而來，瞬間便到了王泰腳下，向著身後大帳漫去。
「可發現有官軍攻營。」王泰急聲問道。
「箭樓沒見官軍。」身邊的將佐應道。
王泰松了一口氣，罵道︰「你們選的好營地，估計是河堤決了，吹號，讓將士們保護好輜重，注意官軍趁亂攻營，等天亮後另選高處扎營。」
「嗚嗚」的號角聲在黑夜傳出老遠，十里外的曲阿城也能隱隱听到。
劉牢之站在南城門之上，望著遠處微微冷笑，沉聲下令道︰「出擊。」
城門開放，早已飽餐戰飯、整裝待發的官軍魚貫而出，朝著王泰駐地殺來。
九曲河，數千人將挖開的決口重新封堵上，漫過河岸的洪水逐漸退去。
王泰看到洪水退去，松了口氣，只是營中變得泥濘不堪，帳蓬、臥具甚至糧食有不少被洪水泡過。
天色漸亮，睡不成了。王泰沒好氣地吩咐道︰「將東西整理干淨，吃罷飯另擇安營處。」
營中忙亂不堪，眾軍兵整理著被水泡過的物品。王泰找了處高坡歇息，有兵丁急奔出來道︰「曲阿城官軍殺來了。」
王泰跳起身，急聲下令道︰「全軍戒備，防守營寨，別讓官軍攻進來。」
剛才一場大水，將營寨的木柵沖得七倒八歪，有的箭樓都被沖倒了。王泰艱難地在泥水中邁步，大聲吆喝各部列陣防御。
劉牢之率領二千兵馬在王泰大營前的短崗上列陣，並沒有急著沖營，他在等下一陣洪水的到來。
積蓄了半個時辰，水量已經漲高六尺高，走舸之上楊安玄揮舞手臂道︰「弟兄們，殺敵立功，沖。」
河堤掘開，三艘走舸順著洪水向前沖去，船借水勢，浩浩蕩蕩。
短崗，劉牢之看清西側三艘走舸沖營，下令道︰「鳴號，沖鋒。」
在號角聲中，走舸帶著勢不可擋之勢直撞向木柵，摧枯拉朽般地將旁側的一處箭樓帶倒，營中防衛的兵丁本就被洪水沖得七倒八歪，不成陣型。眼見走舸撞來，哪個敢擋，四散奔逃。
楊安玄、俞飛、劉衷等人手持弓箭站在船頭，箭無虛發，專挑身著皮甲的將官射去。
原本就不是很嚴密的防守在西面被走舸撕開缺口，洪水急漲至腰，兵丁難以站穩，哪有戰心。
地勢北高南低，寨門處水很淺，劉牢之一馬當先率先手下的精兵已經沖至，幾刀劈開寨門，殺進寨內。
不知是誰先行轉身逃走，片刻之間王泰大營成了一鍋粥。
王泰揮舞長劍大聲吆喝，身邊都是潰逃的兵丁，根本沒法阻擋。
身邊的親兵見事不可為，族擁著他轉身向後逃去。
楊安玄的走舸隨流沖進寨後擱淺在地，船高一丈多，正好居高臨下射箭。不遠處王泰被親衛重重保護著經過，不用問，此人定是將領。
彎弓搭箭，等到一個空隙，松弦箭出。箭只從王泰的耳朵中穿入，王泰慘叫一聲倒地。
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