折騰了一夜，驚魂未定的隋軍勉強登上了薩水北岸，也不知道到底傷亡有多少。這時忽然整個薩水四面八方都是喊殺聲，高句麗人仿佛從天而將一般，將隋軍團團包圍。
沒人知道到底有多少高句麗人。
若是旁的時候，隋軍再是傷亡慘重，也能組織抵抗。可現在大水過後，一片瘡痍，眾人早就是風聲鶴唳草木皆兵了，哪里還有余力和精氣神。
于仲文先渡過薩水，而宇文述則在河南。
此時過河的也有數萬軍隊，不過皆是旗幟不整，組織混亂，根本分不清各是哪支部隊。于仲文有心先整理軍隊，待軍隊的戰斗力恢復之後，而河南主力也渡河之後，再統一北上，但劉士龍卻不同意。
劉士龍以為，大軍兵敗，高句麗人四面出擊，唯有盡快突圍，保存部分主力方為上策，若是在薩水遷延，等到高句麗人的包圍圈合攏之後，怕是只能被對方全殲了。
劉士龍的認識不為錯，但是卻高看了高句麗人的戰力。若是高句麗人真的能夠吃掉這股隋軍，他們根本到不了薩水北岸。
于仲文有些猶豫，劉士龍說道︰「于大總管，你兵敗如此，已是重罪，若是再全軍覆沒，天子顏面當如何，你于家能當得起天子的雷霆之怒。」
于仲文一時恍神，再也勿復多言，直接下令全軍即刻北上。不過于仲文總算是沒有直接坑死宇文述，而是留下了增地軍堅守薩水，接應宇文述，為薩水南岸的隋軍留下了一份生機。
至于過河的諸軍，大多都已經喪膽，即使有人反對立刻北上的命令，但胳膊也拗不過大腿，因此一眾殘兵，滿是狼狽地往北而去。
正在堅守薩水一線的周仲文听到于仲文率軍逃走之後，當即就炸了。
這個時候，最好的策略是集中力量，再行突圍。直接這般知會一聲便逃了，不是將增地軍和南岸的隋軍當成了棄子了嗎，這是一軍主帥該干的事情。
周仲安出身將門，脾氣也沖，馬上趕到蔡知運軍中，還沒進帳，便大聲嚷嚷道︰「郎將，于仲文這個沒膽的狗才跑了，我們得把他們追回來。」
蔡知運已經知道這個消息了，听到周仲安的大嗓門，便說道︰「追什麼追，追上了有什麼用？」
周仲安一愣，忙說道︰「讓他們回來啊。」
蔡知運說道︰「于仲文若是能回來，他就不會走了。既然他走了，便是不會回來。我們現在追上去，若是好了便是無功而返，若是急了，便會同室操戈。」
周仲安急了，連忙說道︰「那就這麼看著他把我們當成了棄子？」
「我們只要自己不把自己當成棄子就行了。」
這樣的局面，是蔡知運所料想中的事情。雖然隋軍到了山窮水盡的地步，但是左武衛軍有兵有糧，高句麗人即使有十萬兵馬也未必攔的住，所以一切局面並沒有那麼壞。而且蔡知運還有些私心，若是于仲文留下了指揮，左武衛軍不過是一個配角，注定不會有太大作為，但現在于仲文走了，這場大戲便交給左武衛軍去唱了。
河南岸的宇文述見到于仲文逃了，他心中也慌了。他很清楚于仲文所面臨的選擇，但越是如此，他越是恐懼，怕會淪為高句麗人的俘虜。
此時宇文述也顧不得繼續在薩水南岸組織大軍撤退，而是著急忙慌地渡過了薩水，試圖追上于仲文的主力隊伍。
同時在宇文述後渡過薩水之後，他便直接下令右屯衛將軍辛世雄率部在薩水南岸組織防御，掩護主力撤退。
說是掩護，實際上不過是炮灰而已。
諸總管之後，各自顯赫，幾乎每人都是一方勢力的代表。唯有右屯衛將軍辛世雄雖然是隴右將門出身，但並沒有什麼過硬的後台。這個時候，不犧牲他又犧牲誰，難道是天子心月復趙才，關隴嫡系張瑾還是皇太孫的外祖父崔弘升。
辛世雄也知道自己身份的尷尬，因此得令之後，滿腔悲憤，卻無處述說，最後只得說道︰「為國盡忠，死而無憾！」
就這樣辛世雄便和蔡知運一南一北，在薩水岸邊布置陣列，為大軍斷後。北面還好，因為隋軍騎兵一直在擴大偵察，高句麗人為了防止隋軍發現，埋伏圈很大，離得也比較遠。但南面是緊追不舍地高句麗主力，此時終于趕到，正好狠狠地撞在了玄菟軍的身上。
位于南岸的玄菟軍因為沒有遭到洪水突襲，建制還算完整。只是大軍狂奔了這麼久，已經疲憊不堪。
辛世雄也顧不得修整，便命軍隊搭建工事，但是還沒有準備完，對方已經殺到。雙方立刻混戰到一起，拼命搏殺。
這個時候，由不得隋軍不拼死力戰，但高句麗人大多了，辛世雄感覺四面八方都是敵人，刀都砍卷了，可總是殺不透重圍。而且因為之前的混亂，他的命令根本無法傳遞到各部，只得各自為戰，而辛世雄本人能指揮的軍隊更少。
陣型不成列，根本就是亂戰。
辛世雄眼看著高句麗的軍隊將四分五裂的玄菟軍一點一點分割、打散。
辛世雄雖為一軍之主，但也親自上陣。他手持大槊，不避生死，來回沖殺，戰馬被敵方射死，辛世雄便扛著大槊拼死步戰。
雙方在薩水南岸幾乎是一寸土地的來回搏殺。
戰到最後，辛世雄身邊的親衛幾乎全部戰死，他本人也身中數槍，渾身是血，倚在倒下戰馬上，卻是站不起來了。此時的他唯能握住手中一桿大旗，勉強使之不倒。
高句麗人蜂擁著聚攏了上來，用刀劍指著辛世雄大呼道︰「抓到一個隋軍將軍！抓到一個隋軍將軍！」
此時血染征袍的辛世雄抬起頭來，看著四面的敵人，輕蔑地笑道︰「大隋有戰死的忠臣，無被俘的將軍。」忽然他猛地撞向面前指著他的長槍，數支長槍透體而出，鮮血四濺。
辛世雄不甘地咽了氣，唯有手中那桿大旗還在屹立不倒。身邊的高句麗人看著辛世雄的尸體，無不面面相覷。
辛世雄戰死之後，玄菟軍更亂了，只剩下任人宰割的份。