探明楊安玄正全力攻打秦國，根本無力南下，劉裕決定速戰速決，早日平定荊州劉毅。
十月二十二日，荊州信使來到襄陽，來府衙求見刺史楊安玄。得到朱齡石破關的消息，楊安玄下令征發屯軍四萬前往兗州滎陽，自己則和工曹掾張綱率六千兵馬、二千輛戰車、一批輜重以及僅存的千余斤火藥早在兩天前出發趕赴關。
治中辛何接見了荊州來使，看罷信後告訴信使，楊刺史前往郡縣巡視，不在府衙，何時答復不得而知。
信使憂心如焚，可是也沒有辦法，只好住進寅賓館，一日兩次前往府衙打听楊刺史是否有回信。
攻破關，晉軍從上到下都振奮無比，雍州軍功制度健全，人人知道若能順利滅秦連升數級很正常，甚至能一躍從小兵成為將軍。
朱齡石下令在關休整，整修防御工事，秦軍肯定不甘關被奪。兩天後，陰績率六千兵馬從商縣趕至，晉軍的數量達到了兩萬人。
關往西北方向二十里便是藍田縣，過藍田縣便是長安城。姚興見晉軍兵臨城下，命姚弼率三萬兵馬前往藍田縣防守，決不能讓晉軍闖過藍田縣。
這次姚興將庫中老底全部拿出，三萬兵馬裝備甲騎具裝便有萬騎，輕騎一萬，步卒一萬，加上藍田本有的守軍四千，三萬四千兵馬將晉軍西進的道路封堵得嚴嚴實實。
姚弼率軍扎營在藍田縣東，派出輕、重騎前往關挑戰，試圖奪回關。
朱齡石已在關西側挖出三道壕溝，壘起一道石牆，石牆後密樹箭樓、夯台，朝來犯的秦軍射擊。
十月二十八日，王鎮惡率軍攻打潼關，秦潼關守將征南將軍姚洸，據險而守。
此時王鎮惡已知朱齡石利用火藥震塌關，先行進入關中，心中發急，恨不能早些破關與朱齡石爭功。
然而，姚興派人告知四子姚洸晉軍有一種利器，能夠發出巨響、震塌城池。
姚洸不敢讓晉軍接近潼關，城頭列弩，城下布盾牆，嚴陣以待。潼關前地勢狹窄，大軍無法展開，王鎮惡有數次沖到潼關前，派兵在城牆上鑿洞，都被城內秦軍沖去趕走，好不容易挖出的窟窿被重新填平夯實。
王鎮惡戰潼關，劉衷則率水師攻打蒲阪，蒲阪守將是秦太原公、並州刺史、姚興的次子姚懿。
姚懿用司馬孫暢之計，命人用竹簍裝石，沉入河中，阻擋晉軍船只前行。
又在黃河兩岸密立夯台，上置強弓硬弩，不準晉軍艦隊登岸。陳漁向劉衷建議，既然前行不得，索性走渭汭直接穿插到長安北面的涇口，然後攻打渭橋，從北面奪取長安。
劉衷覺得水師僅萬人，深入敵境直取長安，寡不敵眾，不如先行攻打定城，與王鎮晉大軍夾擊潼關，再合兵西進奪取長安。
定城，在潼關西三十里，姚興的叔父魯公姚紹率五千兵馬鎮守此處。劉衷派人告知王鎮惡自己的計劃，王鎮惡受阻潼關前，正派細作四處打探是否有小道繞過潼關，得知水師有意夾擊潼關，當即約定水師在十十一月八日，王鎮惡率軍發動進攻，姚洸站在城頭，看著司馬姚禹率軍出關防守，晉軍無法突進。
突然，寧朔將軍趙玄指著江面道︰「陳留公，你看。」只見河面上無數晉艦由遠而來，風鼓動船帆有如疾箭，從潼關下方馳過。
黃河從潼關腳下流過，北面是中條山，南面是秦嶺，臨河兩面都是峭壁陡立，有如刀削斧劈，高達數丈，船只根本沒有停靠之處。
「燃起烽火，速速派人通報定城魯公，讓他在河上攔截晉國船只。」姚洸下令道。
八水繞長安，後秦當然防著有人從水路進攻長安。渭河在定城附近水面開闊，兩岸的地勢平坦，戰艦可以從此登岸。
姚興在安定城北建水寨，有戰艦二百艘，水師四千，歸魯公姚紹掌管。
定城，姚紹接到烽火急報，命水寨戰艦嚴陣以待，下令兩岸夯台朝河中的戰艦發射弩箭、投擲石塊，在付出六條戰艦的代價下，晉軍水師在安定城附近的渭河上與秦軍水師對峙。
陳漁請命率先攻擊，劉衷對這個野心勃勃的手下很反感，但不能攔著他立功，只好下令陳漁率五十艘船進攻左翼，讓錢磊進攻右翼。
錢磊已是六品的蕩虜將軍，十余年軍中生涯早將他從一個江上漁夫變成沉著穩重的將軍，深得麾下將士敬重。
楊安玄率軍救洛陽，錢磊一直跟在劉衷身邊，桓玄進建康，劉衷逃走，後來前往襄陽，錢磊始終跟在劉衷身邊。
後來楊安玄讓他把家人接到襄陽，錢磊接家人的時候跟村人講明，只要跟著去每人授田五十畝，錢家在村中頗有威望，大部分村人都跟著他來了襄陽。
楊安玄沒有食言，為錢磊挑了一塊臨水的肥沃之地給他的鄉人，得到的田地絕不少會少于五十畝。
當年救下的那個女兵喬麗成了他的妻子，為他生下一女兩子，夫妻感情和睦。
楊刺史得知父親錢豐是參加過淝水大戰的老兵，聘請他在屯軍中任教官，拿著校尉的軍餉。
到襄陽後不久，弟弟錢淼也投軍，如今也是水師中的部司馬，那些跟他一起來襄陽的村人中有三十多人投身水師，成為他麾下的有力臂膀。
江風吹動胡須，錢磊沉聲下令戰艦轉向右，麾下兒郎都是好手，船只如同魚兒船在水中靈活地游動。
出征之前，劉將軍找到自己，說此次進攻秦國若能奪取長安，出征之人都能立下大功，封侯授爵是肯定的事。
錢磊知道朝廷的爵位分為公侯伯子男，侯爵他不敢奢望，立功得個伯爵、子爵自己就滿意了。
伯、子爵位都有封邑，二百到八百都有可能，自己也算為兩個孩兒攢下些家業。
他听劉將軍說起，主公建好學宮好打算請大儒教授學業，從蒙童到成年皆可入學。
錢磊打算把自己的兩個兒子送到學宮讀書，他幼時家貧，並不識字，後來從軍才在營中跟著書吏識得些字。
自家戰場搏命，不就是想讓子孫能安享富貴嗎，何況听劉將軍說，主公打算把公子也送到學宮讀書，那自己的孩兒豈不是跟公子自幼同窗，自己為主公賣命，孩兒就可以跟著公子享福了。
號角聲中旗幟揮舞，錢磊集中精神指揮著水師前進，晉軍水師一左一右就像伸出兩只犄角狠狠朝秦國水師扎來。
兩相比較，顯出秦國水師遠遠不如，亂糟糟派出船只迎戰。江面上，弩弓的激發顫聲連成一片，投出的石塊將船舷砸得木屑崩飛，箭矢如同烏雲般罩下，落在船板上發出
「篤篤」密音。秦軍水師將領董遵發現，發現的弩箭分明穿透晉國船只，而晉軍的船只居然若無其事地繼續沖來。
眼見得晉艦相隔不過五六丈，董遵喝道︰「準備接戰。」錢磊伸出手，江風從東面而來，調皮地從他的指縫中溜走。
此刻他所率的戰艦位于秦軍的東側，正好趁風縱火。軍械司送來的六百枚火箭，此次出戰劉將軍分別給了自己和陳將軍二百只。
火箭是在箭鏃後穿了個小葫蘆，里面裝著五兩火藥，點著引線後射出，落地處炸開，火苗覆蓋數尺。
收到火箭時劉將軍帶大家試過數箭，火箭炸開後能附著在甲板之上，便連水都難以澆熄。
錢磊注意查看過燃燒後的痕跡，這火藥中應該有油脂，所以才能濺燃。
「五十只火箭」，錢磊簡短地下達了命令。五艘戰艦上的兵丁同時點燃引線，將手中火箭朝秦軍戰艦射去。
箭只有的在空中炸裂，將火星飛灑在船上，有的釘在甲板之上，
「崩」的一聲炸開，將火花濺得到處都是。火星粘在船上，立時引著船身，借助風勢很快竄起火苗。
董遵所乘的戰艦上亦被燃著，不過水戰防火是必要的操練，秦軍並不慌亂，有人提了水桶放入河中提水澆向火苗。
「唧筒」，錢磊冷聲道。十余桿竹筒抬出，拔掉堵口的麻布，朝向對面的秦艦。
竹筒長約丈許，中間的打通竹節，以布囊為抽軸，里面填滿了黑火藥。
一聲令下，兵丁用力朝前推出軸桿，粉末狀的黑火藥從雞卵粗的噴口中激射而出，順風灑向秦軍艦只。
粉狀的黑火藥沾到火星，立即炸響，火苗騰的一下變成了火牆，熊熊地燃燒起來。
看到秦艦陷身火海，錢磊感覺頭皮發麻，軍械司研制的火藥果真厲害，前兩天听劉將軍說朱將軍靠火藥炸開了關，已經快打到長安了。
「棄唧筒」，錢磊一絲不苟地遵從那些隨軍匠工的教導，抬唧筒的兵丁順勢將唧筒丟進河中。
見火勢太猛，隔著三丈遠都能感覺到烈焰炙人，錢磊不慌不忙地下令道︰「退後數丈，火箭對準未燃船只繼續發射。」秦艦上，不少兵丁身上燃起火焰，哭嚎著跳入水中。
董遵頷下的胡須被烈焰炙得焦卷，在親兵的護衛下朝船尾所系的小船奔去，敗局已定。
左側，陳漁看到右側火起，心中惱恨劉衷暗助錢磊，將上風頭讓于錢磊，秦軍水師已亂，這場功勞讓錢磊得了去。
秦軍水師已成潰敗之勢，陳漁不但沒有追擊，反而下令拉開距離，搶佔風頭。
一盞茶的時間，百余只火箭騰空而起，秦軍戰艦籠罩在一片火海之中。
秦軍將士受不了大火炙烤，紛紛跳入水中。劉衷知道深入敵境，不能手軟，若讓這些秦軍逃回去改日便是戰場上的仇敵，下令射殺水中秦軍。
大火足足燒了一個多時辰，火光才漸漸熄下去。江面上漂流著無數尸體，和著木板殘燼向下游漂去。
申時，潼關。姚洸和秦軍將士驚恐地看著從上游漂下來穿著秦軍皮甲的尸體，寬達五六里的入河口鋪滿了尸體和戰艦的殘骸，姚洸知道，水師完了。
當夜，姚洸在孫暢的勸說下，于子時悄悄放棄潼關，前往定城。